讲座报告主题：具身智能：从大语言模型迈向世界模型
专家姓名：朱文武
日期：2025-11-08 时间：10:40
地点：江苏镇江明都大饭店商务楼华怡厅
主办单位：计算机科学与通信工程学院

主讲简介：朱文武，清华大学计算机科学与技术系教授，人工智能研究院大数据智能研究中心主任。在IEEE TPAMI、ICML等发表论文400篇，学术专著6部。先后担任IEEE Transactions on Multimedia主编、IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology主编、IEEE Transactions on Multimedia指导委员会主席等职，现任国家科学评论NSR编委。获2023年ACM SIGMM技术成就奖和2024年IEEE电路与系统学会Charles A. Desoer技术成就奖。三次获国家自然科学二等奖（排名1，1，2）。研究专长：主要从事网络多媒体计算与大数据智能等研究工作。

主讲内容简介：具身智能（Embodied AI）旨在构建通过主动感知、具身认知及动态物理交互与环境深度融合的智能系统。作为机器人学、自动驾驶及无人机等前沿领域的核心使能技术，它正引领智能体的研究范式从仿真环境向物理世界发生根本性转移。近年来，多模态大语言模型与世界模型相继取得突破性进展，为具身智能的演进注入了全新范式驱动力。本报告聚焦于多模态大模型与世界模型协同驱动下的具身智能，探讨在动态开放环境中，如何有效融合多模态大模型的语义理解、任务规划能力，与世界模型的内在状态表征与未来预测能力，实现语义认知与物理交互的深度协同，从而构建能够适应复杂真实场景的新一代具身智能系统。  

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